Thalmic Labs の MYO アームバンドが届いたので Google Chrome をマイノリティ・リポートっぽいジェスチャーで操作する Myo Scripts を書いてみる。

主な情報源

• https://developer.thalmic.com/start/
• https://www.thalmic.com/blog/tag/myo-scripting-basics/
• https://developer.thalmic.com/docs/api_reference/platform/script-tutorial.html

基本

Lua で記述し、拡張子は.myoを使う。

作成したスクリプトは Myo Connect を経由してアームバンドとやりとりをすることになる。

デバッグコマンドとしてmyo.debug(obj)が用意されている。

scriptId

スクリプトを識別するためのscriptIdは必ず書かなければならない。

scriptId = 'co.randompaper.myo.chrome'

onForegroundWindowChange(app, title)

function onForegroundWindowChange(app, title)
  return app == "com.google.Chrome"
end

onForegroundWindowChange の返り値がtrueの場合、スクリプトをアクティブにする。つまり上のように書けば Google Chrome のウィンドウが最前面に出ている時だけスクリプトを有効化させることが出来る。

いかなる状況でもジェスチャーをハンドルしたい場合は以下のように書く。

function onForegroundWindowChange(app, title)
  return true
end

実際には、親指と中指でダブルタップ するジェスチャーを検知した後に、全ての Myo Scripts の onForegroundWindowChange を呼び出している。そして true が返ってきたスクリプトのみを実行している。

アクティブになったスクリプトは一定時間が経過してアームバンドがロックされるまでイベントハンドラーが呼ばれ続ける。

onPoseEdge(pose, edge)

スクリプトがアクティブになっている間に行われたジェスチャーをハンドルするメソッド。

function onPoseEdge(pose, edge)
  if pose == 'fist' and edge == 'on' then
    myo.debug("グー")
  elseif pose == 'fist' and edge == 'off' then
    myo.debug("グーじゃなくなった")
  end
end

pose の種類

pose	意味
rest	安静時
fist	握り拳
fingersSpread	手を開く
waveIn	手首を手前に曲げる
waveOut	手首を手前とは逆に曲げる
doubleTap	中指と親指でダブルタップ
unknown	判別不能

onPeriodic()

function onPeriodic()
  roll = myo.getRoll()
  myo.debug(roll)
end

onPeriodic はスクリプトがアクティブな間ずっと呼ばれ続ける。常にアームバンドのジャイロ情報を取得してなんやかんやしたい時に使う。

実装

以上のハンドラーを駆使し作ってみる。 今回のように Google Chrome のスクロール操作をアームバンドのジェスチャーでやりたい場合、onPeriodic でmyo.getRoll()メソッドを呼び出せば手首の回転する角度を取得出来るわけである。しかし、そのままonPeriodic上にスクロールを行うコードを続けて書くと常にアームバンドの傾き具合でスクロールされてしまい困る。

そこで、「握り拳を握っている間だけ手首の傾きによってウェブページをスクロールさせる」ようにする。

握り拳を握っている間だけ手首の傾きによってウェブページをスクロールさせる

初めにグローバルで enableScroll 変数を宣言し、false で初期化する。

enableScroll = false

そして、onPoseEdge に握り拳が握られると enableScroll を true に、戻ると false にするコードを書く。

function onPoseEdge(pose, edge)
  if pose == 'fist' and edge == 'on' then
    enableScroll = true
  elseif pose == 'fist' and edge == 'off' then
    enableScroll = false
  end
end

最後に onPeriodic で手首の角度を取得してキーボードの ↑ か ↓ を連打するコードを書く。

function onPeriodic()
  if enableScroll then
    roll = myo.getRoll()

    key = ''

    if roll < -0.05 then
      key = 'up_arrow'
    elseif roll > 0.05 then
      key = 'down_arrow'
    end

    if key ~= '' then
      myo.keyboard(key, 'press')
    end
  end
end

実際にこのスクリプトを動かしてみると上手くスクロールしない。myo.getRoll()で取得した角度は絶対的な角度だからだ。握り拳が作られた瞬間の角度を 0 として扱った方がプログラムの見通しも良くなる。

そこで新たに initRoll 変数をグローバルで宣言する。そして onPoseEdge を以下のように修正する。

function onPoseEdge(pose, edge)
  if pose == 'fist' and edge == 'on' then
    initRoll = myo.getRoll()
    enableScroll = true
  elseif pose == 'fist' and edge == 'off' then
    enableScroll = false
  end
end

続けて onPeriodic の

roll = myo.getRoll()

を、

roll = myo.getRoll() - initRoll

に修正する。

これで、絶対角度を握り拳が握られた瞬間の手首の角度を 0 とする相対角度を取得出来る。

実際に動くスクリプトを Github で公開している。

番外編

Myo C++ SDK を使ってアイアンマンみたいなジェスチャーでレーザーガンを撃った気分になれるアプリを作った。

uetchy/myo-gun