const padSize = Math.ceil(Math.log10(arr.length + 1))

arr.forEach((item, index) => {
  console.log(`${index.padStart(padSize, '0')}: ${item}`)
})

結果は以下のようになる。

01: item1
02: item2
03: item3
04: item4
05: item5
06: item6
07: item7
08: item8
09: item9
10: item10